简介
遇到一个小需求：测量内核中函数执行时间，需要获取当前的系统时间来计算时间差。
网络上很多资料都还停留在使用struct timeval和对应的函数void do_gettimeofday(struct timeval *tv);来获取时间。在我使用的内核版本（Linux kernel 5.10.20）已经不存在相应的接口了。因此这里记录一下系统时间获取的方式，避免再次忘记（记笔记的重要性）。
API
在最新内核中获取当前系统时间的API如下（函数定义在 kernel/time/timekeeping.c 文件），基于的结构体也从timeval变为struct timespec64（定义在 include/linux/time64.h 文件）
void ktime_get_ts64(struct timespec64 *ts)； //CLOCK_MONOTONIC
void ktime_get_real_ts64(struct timespec64 *)； //CLOCK_REALTIME
void ktime_get_boottime_ts64(struct timespec64 *)；//CLOCK_BOOTTIME
void ktime_get_raw_ts64(struct timespec64 *)； //CLOCK_MONOTONIC_RAW以上 4 个 API 实际上表明 Linux 提供了 4 种时间：
- CLOCK_REALTIME：以 1970年1月1日… 为起点，随 time-of-day 被修改的时候而改变（例如，NTP网络时间协议）
- CLOCK_MONOTONIC ：代表从过去某个固定的时间点开始的绝对的逝去时间，它不受任何系统time-of-day时钟修改的影响，在没有机器重启的情况下，若你想计算出两个事件发生的间隔时间的话，那么它将是最好的选择。但是 CLOCK_MONOTONIC 在系统 suspend 时并不会增长。
- CLOCK_BOOTTIME：以系统启动的时间为起点，在系统 suspend 的时候该时钟依然增长。
- CLOCK_MONOTONIC_RAW：与 CLOCK_MONOTONIC 相似，虽然 CLOCK_MONOTONIC 不受 NTP 的影响，但是随着 NTP 了解本地振荡器和上游服务器之间存在错误时，它的频率确实会发生变化，而 CLOCK_MONOTONIC_RAW 完全取决于本地振荡器。
实例
以 ktime_get_boottime_ts64()函数为例测量某段 code 的执行时间。头文件 #include <linux/timex.h> 对 struct timespec64的一些处理函数声明在 include/linux/time64.h 文件中，例如下面 code 使用的timespec64_sub()和timespec64_to_ns()。
//
#include <linux/timex.h>
struct timespec64 ts_start, ts_end;
struct timespec64 ts_delta;
ktime_get_boottime_ts64(&ts_start);
// ...函数逻辑
ktime_get_boottime_ts64(&ts_end);
// 计算时间差
ts_delta = timespec64_sub(ts_end, ts_start);
pr_notice("[DB] time consumed: %lld (ns)\n",timespec64_to_ns(&ts_delta));
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