凡我不能创造的，我都无法理解——理查德.费曼

费曼先生的这句话几乎出现在了我所有的开放账号的个性签名中，所以我断断续续花了一年时间做了这个名叫 ​​D-BOT​​ 的小家伙。

它既是桌面上的灵动机器人（Desktop Bot），也是一位勇敢的“探索家”（Discovery Bot）——不仅探索世界，更承载着我对技术的第一次完整探索：从 3D 建模到 PCB 设计，从代码编写到 AI 控制。

我有一个智能旋钮——X-Knob，我想：它本身就是一个无刷电机组成的，是不是它可以自己滚动起来。同时做一台可以遥控的小车是我一直想做的一件事。自然地，把旋钮做成小车的车轮的想法就在我脑袋里浮现了。

D-BOT 支持的功能：

•  X-Knob 原生全功能支持；
• 手柄遥控控制（蓝牙）；
• 无线调参；
• 小智 AI 控制，化身 AI 机器人

2024 年 04 月 07 日开始创建 PCB 工程，没想到第一次就成功了，在 2024 年 4 月 19 日记录着：

开源 #BOK #电子

BOK —— Bot Of Knob 硬件板打板完成，一次焊接成功，并且烧录程序成功。
接下来就是学习 SD 卡适配 LVGL、调 PID 参数....
第二天测试发现屏幕工作不太正常，人麻了... 决定给这个项目换个名字——KNB（KNob Bot）

中间因为《黑神话：悟空》的发布和女儿的出生等事情，D-BOT 的开发就一直被搁置了。直到最近周末开始能有一些空闲时间，并且看到小智 AI 的开源，想到给 D-BOT 加入 AI 控制的功能就不断敦促着我把 D-BOT 不断完善。

2025 年 3 月 22 日，趁着周六把视频拍好并发布到了 B 站，反响还不错，截止目前视频播放量有 4.3w 了。视频发布后我也就相继把软件、 3D 结构和硬件 PCB开源了，一周后就有人复刻出了成品。

关于 D-BOT 和人的一些故事

2025-04-04

D-BOT #每日杂记

在 D-BOT 的视频发布到 B 站后，有十来个人私信问我有没有成品，我都说没有。但在前两天，有个“爸爸”在加到群里说自己女儿很感兴趣，但没有基础，希望买一个成品给她女儿玩一玩。

这一手感情牌就把我给击中了。这是一个好爸爸，他的女儿也挺幸福。我代入了我是一个爸爸，能送给自己的女儿一件她喜欢的东西，那该多开心；我代入了我作为一个孩子，如果我在 10 几岁的时候能收到这样的礼物，接触到编程，那是一件多么美好的事情——来自我自己大学才接触到 C 语言，开始走上编程路的遗憾啊。
为了做演示视频，我做了两个成品，所以我立即让他联系我，以成本价出给了他一个。之后拍了他女儿玩上 D-BOT 的视频发给我，我感觉十分欣慰。

开源共建

因为 D-BOT 项目能完成离不开其他优秀的开源项目，所以回馈开源，我把 D-BOT 也开源出来供大家一起玩、一起优化。

目前已经有同学为 D-BOT 画了一个新的外壳——给 D-BOT 穿上了衣服；另一位同学优化了 D-BOT 的电池板，集成了充电模块。相当于目前“招募”到了 3D 结构和硬件的爱好者，只差一个会软件开发并热爱 D-BOT 的同学了。

我十分希望大家都能一起加入进来，一起玩～如果你感兴趣，一定要联系我。